大连西门子ET200SP模块6ES71556AA000BN0

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ET 200SP IO-Link 主站
ET 200SP IO-Link主站模块是基于当前IO-Link规范 V1.1，允许在主站中始终存储IO-Link的设备参数，这就意味着当替换一个设备时，当前的参数会自动传输到新的IO-Link设备上，*额外的工作。ET 200SP IO-Link主站模块的性在于，不仅仅是设备参数会自动存储，而且主站参数也会自动保存，因此，在替换设备时，无论是主站还是设备，可以不需要编程设备，*备份数据。
订货号：6ES7137-6BD00-0BA0
单个电子模块宽15mm
IO-Link设备电缆长: 20 m
每个模块4个 IO-Link端口
每个模块32字节输入和32字节输出；可以通过S7-PCT进行单独调整·
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
COM1, COM2 and COM3数据传输速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通过S7-PCT调整
支持设备和主站替换，*额外编程（由于E-coding）
ET 200SP CM PtP 串行通讯模块
ET 200SP CM PtP串行通讯模块，具有一个串行接口，扩展了 ET200SP 系统的产品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，适用于 Freeport (ASCII 协议)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
订货号：6ES7137-6AA00-0BA0
单个电子模块宽15mm
传输率115.2 kbps
集成协议：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 从站 (RTU)、自由口和带指令的 USS
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
诊断中断 
ET 200SP 工艺模块TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工艺模块采用 24V 输入信号，是一种通用型计数器模块，适用于计数和测量任务以及使用增量式编码器进行的位置检测。此新型模块可以测量转速和频率并进行高达 200 kHz 的信号采集，因此也适用于复杂的任务，如包装、食品加工或造纸领域的应用。
订货号：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的编码器/信号类型：
- 24V增量型编码器，带有或不带有信号N
- 具有方向信号的24V脉冲编码器
- 不具有方向信号的24V脉冲编码器
- 用于向上和向下计数脉冲的 24V 脉冲编码器
计数频率200 kHz（4倍频检测 800 kHZ）
集成的DI：3个数字量输入用于控制计数过程，保存或者设定计数器值
集成的DO：2路数字输出用于快速反应取决于计数器读取或者测量值
计数功能：可设定的计数范围+/- 2^31位
测量功能：灵活调整测量时间和选择输出单位
诊断中断：例如在负载电压故障或者编码器故障时
可配置的硬件中断
支持的系统功能：等时模式，固件升级，识别和维护数据I&M
通过ET 200SP分布应用
一、概述
　　西门子ET200S和西门子ET200SP是分布式I/O模块中的其中一个系列，广泛的应用在由西门子PLC组成的各种自动化控制系统中。它们作为分布式I/O，主要的作用是将分散的设备信号采集起来，并通过Profinet，Profibus DP等通讯方式与CPU之间建立连接，实现CPU对远程设备的I/O控制。这种分布式I/O的控制方式在工厂自动化系统中具有典型的应用，并为我们解决了如何控制分散设备集中控制的问题。西门子分布式I/O有多种类型，其中ET200S和ET200SP是较为常用的两种，它们之间也有一些区别。本文下面对这两种类型的模块区别做一个说明，为我们在项目的选型，控制方案的制定过程中提供参考。
　　二、西门子ET200S与ET200SP区别
　　西门子ET200S和ET200SP都是分布式I/O，它们在使用过程中有一些类似的用法，例如：都可以支持Profinet通讯方式与主CPU进行数据交换；都可以作为远程的I/O模块进行设备信号的采集和发送；除了这些基本功能外，它们分别有一些各自的特点，下面介绍如下：
　　1. ET200S特点
　　（1）需要提供电源模块来为该系列模块供电，如果电源模块供电能力不能满足要求，需要再增加电源模块的数量；
　　（2）支持多线连接的模块；
　　（3）具有多种功能，拥有多个模块种类，例如：电机起动器，安全技术，功能模块，CPU，通讯模块等；
　　（4）可以安装在危险区域，例如：Zone 2；
　　（5）具有高速模块，即HS，可以满足高速和高精度要求；
　　（6）具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块，例如：西门子ET 200S紧凑型；
　　2. ET200SP特点
　　（1）可以实现Profinet和Profibus DP两种通讯方式；
　　（2）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ET200S一个显著的区别；
　　（3）系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等；
　　（4）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具，
　　（5）模块设计更加紧凑，单个模块多支持16通道，相比ET200S，模块通道增加了一倍；
　　（6）编程组态可以通过Step7 V5.5，前提是需要导入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14软件。
　　三、总结
　　综上所述，西门子ET200S和ET200SP为我们提供了分布式I/O的控制功能，本文介绍了它们的特点和区别，我们可以参考本文的内容并应用在实际选型和设计过程中。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。

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本公司代理德国西门子产品，欢迎您的垂询与莅临、合作!
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰。
对于西门子模块控制器供电的电源，应采用非动力线路供电，直接从低压配电室的主母线上采用线供电。选用隔离变压器，
且变压器容量应比实际需要大1.2～1.5倍左右，还可在隔离变压器前加入滤波器。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、
采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电，并与主电路电源分开。
西门子模块控制器的24V直流电源尽量不要给的各类传感器供电,以减少传感器内部或供电线路短路故障对西门子模块控制器的干扰。
此外，为保证电网馈电不中断，可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电，UPS具备过压、欠压保护功能、软件、与电网隔离等功能，
可提高供电的安全可靠性。对于一些重要的设备，交流供电电路可采用双路供电系统。
2、正确选择电缆的和实施敷设，消除可编程控制器、人机界面的空间辐扰
不同类型的信号分别由不同电缆传输，采用远离技术，信号电缆按传输信号种类分层敷设，相同类型的信号线采用双绞方式。
严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠行敷设，电缆之间的夹角，以减少电磁干扰。
为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰，从干扰途径上阻隔干扰的侵入，要采用屏蔽电力电缆。
3、西门子模块控制器输入输出通道的抗干扰措施
输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰。为了降低输入信号与大地间的共模干扰，西门子模块控制器要良好接地。
输入端有感性负载时，对于交流输入信号，可在负载两端并接电容和电阻，对于直流输入信号可并接续流二极管。
为了抑制输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势，可采用RC浪涌吸收器。
输出为交流感性负载，可在负载两端并联RC浪涌吸收器；若为直流负载，可并联续流二极管，也要尽可能靠近负载。对于开关量输出的场合，
可以采用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。另外，采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施，可防止西门子模块控制器输出点直接接入电气控制回路，在电气上完全隔离。
4、西门子模块控制器抗干扰的软件措施
由于电磁干扰的复杂性，仅采取硬件抗干扰措施是不够的，要用西门子模块控制器的软件抗干扰技术来加以配合,进一步提高系统的可靠性。
采用数字滤波和工频整形采样、定时校正参考点电位等措施，有效消除周期性干扰、防止电位漂移。采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；
采用间接跳转，设置软件保护等。例如对开关量输入信号，采用定时器延时的方式多次读入，结果一致再确认有效，提高了软件的可靠性。
5、正确选择接地点，完善接地系统
良好的接地是保证西门子模块控制器可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害，还可以抑制干扰。
完善的接地系统是西门子模块控制器抗电磁干扰的重要措施之一。
西门子模块控制器属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，
应给西门子模块控制器接上地线，接地点应与动力设备的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，
禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近西门子模块控制器。集中布置的西门子模块控制器适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地较。
分散布置的西门子模块控制器，应采用串联一点接地方式。接地较的接地电阻小于2Ω，接地较好埋在距建筑物10～15m远处，
而且西门子模块控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。
信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；信号源不接地时，应在西门子模块控制器侧接地。信号线中间有接头时，
屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，各屏蔽层应相互连接好。选择适当的接地处单点接地，要避免多点接地。
6、设备选型
在选择设备时，首先要了解国产西门子模块生产厂家给出的抗干扰指标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、
允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等，要选择有较高抗干扰能力的产品，如采用浮地技术、隔离性能好的可编程控制器、人机界面HMI。
可编程控制器、人机界面现场应用时的抗干扰问题，是复杂而细致的。抗干扰性设计是一个十分复杂的系统性工程，
涉及到具体的输入输出设备和工业现场的具体环境，要求我们要综合考虑各方面的因素，必须根据现场的实际情况，
从减少干扰源、切断干扰途径等方面进行全面的考虑，充分利用各种抗干扰措施来进行可编程控制器、人机界面的设计。
才能真正提高可编程控制器、人机界面HMI现场应用时的抗干扰能力，确保系统安全稳定运行。

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西门子ET200SP代理商
西门子ET200SP使用快速入门
ET 200SP 使用快速入门
西门子代理商  颜经理   供应西门子
1  ET 200SP介绍
ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持多32个模块；IM155-6 HF支持多64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；改变了模板供电方式，*PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而*单独的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到较大提高；采用快速接线技术，接线*工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。
目前ET 200SP的接口模块有3种类型，分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要区别见下表：
SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带端子）高为115毫米；对于使用端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。
设计紧凑 · 单站扩展多支持64个模块 · 节省控制箱内的空间 · 外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱
SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到控制器。
功能强大 · PROFINET高速通讯 · 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔 · 从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念 · 系统集成PROFIenergy带来更高的能效 · 支持AS-i总线 · 通过软件进行组态设置，*拨码
使用简便 · 通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式 · 直插式端子技术，接线*工具 · 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便 · 彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识 · 通道级的诊断功能
其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的区别如下图1所示：
2xRJ45标准总线适配器（Bus Adapter）
使用标准的RJ45接头
抗震性能可达 1g
如果插口损坏，只需替换总线适配器
2xFC快连式总线适配器
提高抗震性，可达5g
提高电磁兼容性
一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成：
接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；
BaseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
?       ET 200SP接口模块后的BaseUnit；
?       一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已**过10A；
?       模块间的AUX接线端子所接电压等级不同；
?       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。 
I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O信号的处理；
服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。
一个完整的ET 200SP系统见下图2所示：
1．1          I/O模块上电源电压状态功能介绍（仅适用于PN接口的 ET 200SP）
在组态软件中可以为  IM 155-6 PN ST选择  2  个组态： 
●   不带输入数据的组态 
●   带有输入数据的组态 
如使用带有输入数据的组态，用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断，如IM 155-6 PN ST多支持32个模块，每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态，该信息在接口模块输入数据中，字节  0  到3
通过读取相应的Bit位，可获得相应的模块电压L+的状态。
对于IM 155-6 PN HF ，通过组态不同的服务器模块，除可检测电源电压外，还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测，
安装GSD文件的方法，在这里不再阐述，详见其它文档。
本文档实际的硬件配置如下图3所示，该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ，模拟量模块通常接各种仪表信号，数字量输入模块通常接开关/按钮，数字量输出模块通常接指示灯及继电器等，如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开，以便于日后的维护，则此类要求也可通过电源分组来实现，图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置，
3 ET 200SP实际配置
2.1.1       在TIA Portal中的组态步骤
本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤，所使用软件为STEP7 Professional V12。
打开“TIA Portal V12”，点击“添加新设备”根据实际的控制器型号，添加一个新的设备，这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作，
4添加控制器
控制器添加成功后，在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口，并为此PN口分配IP地址，子网掩码等；如果需要，可修改该PN口的PROFINET设备名称。
5网络设置
转到“网络视图”下，从“硬件目录”—>“分布式IO”，添加一个ET 200SP站。
6添加ET 200SP
点击该ET 200SP站图标左下方的“未分配”，从列出的PROFINET IO控制器中，选择该ET 200SP要连接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系，
 7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后，ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线，同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样，表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成
8 IO控制器分配完成
打开“设备视图”界面，根据实际模块配置数量及前后顺序，从右侧“硬件目录”中选择相应的模板进行组态，该步骤不再详细阐述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服务器模块”必须要手动添加到硬件组态中，否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。
9配置服务器模块
根据图1所示的实际电位组分组情况，对电位组进行分组。如右图所示，4个模块分2个电位组，模拟量为1组，数字量为1组，则需要在DI模块的“常规”—“电位组”下选择“启用新的电位组”。每个电位组的个模块需要供电，且BaseUnit颜色在组态中也变为白色，与实际颜色一致

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本公司代理西门子：S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模块。触屏屏，通讯电缆，DP接头，LOGO!模块，SMART模块，软启动器，伺服电机，变频器等产品。在本公司购买的产品，保证全新原装，假一罚十，质保一年。一年内产品非人为损坏，可免费维修，请放心购买！本公司带来销售的产品全部由西门子直接提供。
西门子S7-1500 IO模块
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
? 数字量输入模块 ? 数字量输出模块 ? 数字量输入/输出模块
产品详情
IO 模块
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
? 数字量输入模块
? 数字量输出模块
? 数字量输入/输出模块
? 模拟量输入模块
? 模拟 I/O 模块
? 模拟量输出模块
o 包括高速 HS 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs
? 用于计数和定位的工艺模块
? 用于点到点通信和总线连接的通信模块
? 不久将可供货 用于面向安全的应用的故障安全模块
提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现更佳扩展。 模块本身通过标签进行相应标记：
? BA基本型： 简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
? ST标准型： 具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块： 准确度等级 0.3%
? HF高性能型： 具有与通道相关的诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块： 准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高
? HS高速型：具有较端滤波和转换时间的模块适用于**高速应用；例如 8 通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs。
I/O 模块的附件：
? 标签纸：
可插入到 I/O 模块中10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色： Al 灰
? 屏蔽连接：
SIMATIC S7-1500 系统模拟量模块和工艺模块提供了一个简易屏蔽连接套件，*使用工具即可安装。 此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。 该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。 由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
? 统一的 40 针前连接器
? I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件
常见DP头： 
6ES7 972-0BB12-0XA0 ： 
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接 
6ES7 972-0BA12-0XA0 ： 
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，不支持快速连接 
6ES7 972-0BA42-0XA0 ： 
35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接 
6ES7 972-0BA52-0XA0 ： 
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接 
6ES7 972-0BB42-0XA0 ： 
35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接 
6ES7 972-0BB52-0XA0 ： 
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，支持快速连接
SIMATIC 控制器 
SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。 
这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。 
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。 
我司长期低价供应产品：
西门子S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！西门子ET200I/O模块，西门子S7-1200PLC
西门子电机，伺服电机，主轴电机、直线电机，扭矩电机，直流电机、西门子工业以太网。
西门子光钎电缆，工业交换机，通讯网卡，西门子网络通讯设备，网络模块，西门子总线电缆，紫色双芯电缆绿色4芯电缆，蓝色双芯电缆。
西门子总线接头，西门子驱动系统，伺服驱动，模块驱动，电源模块。
西门子触摸屏，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700触摸屏OP 73触摸屏，其他触摸屏面板。
西门子变频器MM420变频器，MM430变频器，MM440变频器，G120变频器G110变频器系列，工程变频器，西门子工程逆变器。
西门子直流调速器，其他变频器及备件，西门子数控系统及备件，NCU主板，CCU控制主板，西门子数控系统，西门子PCU50。
控制单元操作面板，手持单元，西门子软件，西门子低压产品，西门子工控机等。
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